かつて人々は、海の道として物流の重要経路を担いながらも難所が多い瀬戸内海を潮の流れを無駄なく利用し素早く通過するために、水先案内人である3つの海賊に頼って航海を続けました。時代考証家の山田順子氏とともに、せとうちの海の秩序を守ったそれぞれの海賊たちが活躍した海域を辿る旅です。